看它亚洲西部地中海沿岸，古称迦南，包括以色列、加沙、约旦河西岸和约旦。历史上，犹太人和阿拉伯人都曾在此居住过。公元前20世纪前后，闪米特族（又称闪族）的迦南人定居在巴勒斯坦的沿海和平原地区，成为巴勒斯坦最早的居民。
公元前13世纪末，希伯来各部落迁入巴勒斯坦，并曾先后建立希伯来王国及以色列王国。此后巴勒斯坦又先后被亚述人、巴比伦人、波斯人及罗马人占领和统治。经过三次大起义后，犹太人几乎全部离开巴勒斯坦，从而结束了犹太民族主体在巴勒斯坦生存的历史。
公元7世纪，阿拉伯人在战胜罗马帝国接管巴勒斯坦后不断迁入，并与当地土著人同化，逐渐形成了现代的巴勒斯坦阿拉伯人。